2021年度 卒業研究 B


研究テーマ

テーマ:レゴロボットによ るAI教材の改良
担当:尾崎 一輝(学部4年)
概要:
これまでの研究では,レゴロボットを利 用したAI教材の検証行った.ロボットのライントレース制御において,機械学習を利用して,周回を重ね るごとに,理想的な経路になっていくというものであるが,実際には,何回目かに理想的な経路になること はあるが,周回を重ねても逆に,悪くなってしまうケースが多く見られ,多くの場合,4周まで周回させる ことができなかった.本研究ではプログラムを改良し,ロボットによるライントレース制御を完成させるこ とを目標とした.




inserted by FC2 system